Peirópolis é um bairro rural do Município de Uberaba no triangulo Mineiro, sua fundação se deu no final dos anos de 1889, quando chegou à região um espanhol de espírito empreendedor chamado Frederico Peiró, e aqui se instalou fundando uma grande fabrica de cal, este produto vendido principalmente para o estado de São Paulo,  com isso um ramal da antiga Estrada de Ferro Mogiana foi instalado no bairro, este ramal ligava a cidade de Uberaba e Franca, passando por Peirópolis, Conquista e Sacramento.

          Os primeiros registros de fósseis se deu na década de 1940, quando funcionários da linha férrea, localizaram ovos de dinossauros fossilizados, durante uma manutenção nos trilhos da ferrovia que ligava Uberaba à Uberlandia. De la pra cá os achados não pararam, transformando a região em um dos maiores Sítios Paleontológicos do Mundo.

          Aqui ja foram registrados várias espécies de Dinosssauros Herbívoros, Carnívoros, pequenos répteis, sapos, tartarugas, crocodilos e em 2004 foi localizado fosseis de uma preguiça gigante que viveu na região a cerca de 12 mil anos.